載體飛機

尺寸

展開，不包含槳葉：810×670×430mm（長×寬×高）

折疊，包含槳葉：430×420×430mm（長×寬×高）

對稱電機軸距

895mm

重量

空機重量（不含電池）：3.6kg

空機重量（含雙電池）：6.3kg

最大載重

2.7kg

最大起飛重量

9kg

懸停精度

垂直：±0.1m（視覺定位正常工作時）、±0.5m（GPS正常工作時）

±0.1m（RTK定位正常工作時）

水平：±0.3m（視覺定位正常工作時）、±1.5m（GPS正常工作時）

±0.1m（RTK 定位正常工作時）

RTK位置精度

水平：1cm+1ppm、垂直：1.5cm +1ppm

最大上升速度

最大上升速度：6m/s；最大垂直下降速度：5m/s；最大傾斜下降速度：7m/s

最大水平飛行速度

23m/s

最大飛行海拔高度

5000m（2110槳葉，起飛重量≤7kg）

7000m（2195高原靜音槳葉，起飛重量≤7kg）

最大可承受風速

15m/s

最大飛行時間

55min

支持云臺安裝方式

下置單云臺、上置單云臺、下置雙云臺、下置單云臺+上置單云臺、下置雙云臺+上置單云臺

防塵防水等級

IP45

衛星系統

BDS、GPS、GLONASS、Galileo

工作環境溫度

-20°C到50°C

遙控器

工作頻率

2.4000-2.4835 GHz、5.725-5.850 GHz

最大信號有效距離

NCC/FCC：15 km、CE/MIC：8 km、SRRC：8 km

充電時間

2h15min（使用12V/2A充電器）

續航時間

內置電池+外置電池：約 4.5 小時

LTE鏈路

支持LTE鏈路及無線電控制雙鏈路，LTE鏈路可用于控制、圖像數據回傳

視覺系統

障礙物感知范圍

前后左右：0.7-40 m

上下：0.6-30 m

FOV（視場角）

前后下：65°（H），50°（V）、左右上：75°（H），60°（V）

使用環境

表面有豐富紋理，光照條件充足（>15 lux，室內日光燈正常照射環境）

飛行電池

容量

5935 mAh

電壓

52.8 V

能量

274 Wh

重量

約1.35 kg

工作溫度

-20℃ 至 50℃

充電時間

完全充滿兩塊TB60 智能飛行電池約需 60 分鐘，從 20% 充到 90% 約需 30 分鐘

電池箱

輸入電壓

220-240 VAC，50-60 Hz

輸出功率

220-240 V：992 W

工作環境溫度

-20℃ 至 40℃

飛行電池插槽

8個

測流功能

工作頻率

24GHz

測速范圍

0.1～20m/s

測速精度

±0.01m/s ；±1%FS

波束角度

12°

自動垂直角補償

精度±1°，分辨率 0.1°

防護等級

IP67

重量

三合一測流版：790g

四合一自動水位版：879g

通訊方式

2.4000-2.4835 GHz、5.725-5.850 GHz、遙控與云平臺4G連接

最大傳輸距離

NCC/FCC:15Km

俯仰角度

DJI云臺自穩控制

供電電源

DC6～30V

功耗

≤0.5W

工作溫度

-40℃~+80℃

尺寸

三合一測流版：92mm*72mm*117mm

四合一自動水位版：168mm*100mm*90mm

測流航線

自動斷面智能航線優化

自動水位

水位計測距范圍

0-45m

水位計測距精度

±2mm

水位計分辨率

1mm

視頻回傳

鏡頭尺寸

1/4”

視頻分辨率

1080p，30fps  720p，60fps

照片分辨率

3280 x 2464

云平臺

實時監測

可使用DJI PILOT與云平臺實時監測流速

數據存儲

數據記錄、歷史數據、視頻回看、水文流量報表導出

河流斷面

支持導入并生成自動航線