船體

船體尺寸

1200*750*400mm

材質

高分子聚酯碳纖維、凱夫拉布

船體自重

13Kg

最大載重

40Kg

抗風浪等級

3級風，2級浪

船型

三體船

GNSS

船體內置GNSS雙天線，無需外接RTK

ADCP安裝孔徑

24cm

ADCP兼容性

ADCP安裝板同時兼容RCP、M9、RiverPro

、RiverRay、RioGrande等ADCP

掛載設備

同時搭載ADCP和測深儀；

可擴展取樣、水質儀、側掃；

防水防塵

IP67

吃水

10cm

指示燈

雙色燈，可指示定位信號狀態和差分源

視頻

360°全向視頻

安全

淺灘自動倒車、毫米波雷達自動避障和視頻觀察

避障距離

0.2~40m

避障范圍

俯仰*方位：14°*112°，最多支持64個目標同時探測跟蹤

防護措施

船身配備防撞條，安全可靠，雙層船殼防沉沒

動力

動力類型

電動

電機類型

無刷電機

轉向類型

無舵機轉向，支持倒車

馬達功率

單馬達最大800W

馬達轉速

最大7200轉每分鐘

馬達安裝方式

插拔設計、易拆換

防水草方式

半嵌入式涵道式設計、防水草罩

電池規格

32.6V 24.5AhAh*4、可充電鋰電池、18650電芯

供電方式

支持單電池獨立供電，雙電池均衡供電

電池更換

支持開機熱插拔更換

續航時間

6h@2m/s，選配可達12h@2m/s

最大船速

7m/s

通訊控制

基站通訊

電臺&網絡&CORS

數據通訊

標配4G（支持LTE-FDD、LTE-TDD、UMTS、GSM全球網絡制式）&網橋&電臺

遙控通訊

2.4GHz電臺&4G&網橋

視頻通訊

4G&網橋

遙控距離

智能遙控2公里、4G無限制（視網絡情況）和網橋2公里

SIM卡槽

eSIM（贈送30G*12月網絡流量）和Nano卡槽

接口

2*RJ45網口、3*RS232串口、1*RS485串口、1*PPS

控制模式

手動&半自動&免規劃全自動

水文模式

自動懸停、自適應流速、自動規劃測線

主控防水防塵

IP67

軟件系統

控制功能

任務規劃、可實現自主導航、船體參數控制、總航行里程統計、剩余里程提醒、多角度視頻、支持水文模式、ADCP一鍵配置

數據采集功能

支持坐標轉換、軌跡、水深、波形實時顯示，支持軟件與無人船本地多通道存儲

數據后處理功能

支持單波束數據后處理，支持波形圖疊加顯示，支持姿態改正；

擴展性

支持無人船斷面數據一鍵發送至測流無人機

自檢

開機系統自檢，異常語音提醒；

巡航速度異常語音提醒；

流量監控與提醒

升級

支持軟固件在線推送升級

返航邏輯

低電量自動返航、失聯自動返航（擇近路徑返航）

定位系統（內置集成）

衛星系統

BDS B1/B2、GPS L1/L2、Galileo E1/E5、SBAS、QZSS

通道

432通道

冷啟動

＜30s

初始化時間

＜5s（典型值）

單點定位精度

平面1.5m、垂直2.5m

SBAS定位精度

平面50cm、垂直85cm

DGNSS定位精度

平面40cm+1ppm、垂直80cm+1ppm

RTK定位精度

平面±8mm+1ppm、垂直±15mm+1ppm

定向精度

0.2°（1m基線）

慣導精度

6°/h；20S精度衰減1m

IMU更新率

200Hz

測深系統

數據類型

華測格式、NMEA SDDPT/SDDBT和原始波形

主機重量

840g

測深范圍

0.15-300m

測深精度

±1cm+0.1%h（h為水深）

分辨率

1cm

最大采樣率

30Hz

頻率

200KHz、支持25Khz

水溫傳感器

-55℃~+100℃，實時修正聲速

聲速調整范圍

0m/s-1700m/s

波束開角

6.5°±1°

供電電壓

10-36V DC或100-240V AC適配器

防塵防水

IP67

最大發射功率

300W

功耗

10W

接口

RS232