·體積小、重量輕、功耗低
·慣性 / GNSS / 里程計組合算法
·支持4G全網通
·最高支持100HZ數據更新率
·采用2.5度零偏的高精度陀螺和加速度計
·完善的組合導航算法，提供準確的姿態和厘米級位置信息
| 項目 | 內容 | 參數 | ||
|---|---|---|---|---|
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GNSS 指標 |
GNSS信號定位 |
GPS L1，L2 |
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BDS B1，B2 |
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GLONASS G1, G2 |
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首次定位時間 |
冷啟動：30s（典型值） |
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溫啟動：5s（典型值） |
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熱啟動：2s（典型值） |
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系統 精度 |
姿態精度 |
0.1° |
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定位精度 |
單點L1/L2：1.2m |
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DGPS：0.4m |
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RTK：1cm+1ppm |
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數據更新率 |
100Hz |
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初始化時間 |
1min |
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IMU性能指標 |
陀螺類型 |
MEMS |
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陀螺量程 |
±300 o/s |
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陀螺零偏穩定性 |
2.5°/h |
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加速度計量程 |
±6g |
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通訊 接口 |
功能接口 |
1×UART 1×CAN |
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|
1xPPS |
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環境 指標 |
工作溫度 |
-25°C～+75°C |
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存儲溫度 |
-30°C～+80°C |
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等級 |
IP65 |
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物理尺寸及電氣特性 |
物理尺寸（長*寬*高） |
105×75×30mm |
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功耗 |
典型2.6W |
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電壓 |
DC 9-36V（標準適配DC12V） |
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重量 |
270g |
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組合導航系統性能 |
中斷時間 |
定位模式 |
位置精度(m) |
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水平 |
垂直 |
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0s |
RTK |
0.02 |
0.03 |
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10s |
RTK |
0.50 |
0.20 |
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60s |
RTK |
5.80 |
2.00 |
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