1.完善的組合導航算法，可在隧道、高架、林蔭道、高樓邊等復雜環境下提供高精度定位與姿態信息；
2.GNSS/IMU 一體式封裝，集成 4G 全網通模塊，使用方便，作業效率高；
3.支持 100Hz 數據輸出，可滿足飛機、高鐵、汽車等高速運動載體使用；
4.進行實時監控。
| 項目 | 內 容 | 指 標 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
|
系統精度 |
姿態精度
|
0.1°（1σ，GNSS 信號良好，基線長度≥2m）
|
||||
|
定位精度 (RMS) |
單點 1.2m DGPS 0.4m RTK 1cm+1ppm |
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|
數據更新率 |
100Hz（可定制200Hz） |
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|
初始化時間 |
1~2min |
|||||
|
IMU性能指標 |
陀螺類型 |
MEMS |
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|
陀螺量程 |
±400°/s |
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|
陀螺零偏穩定性 |
6°/h |
|||||
|
加速度計量程 |
±8g |
|||||
|
加速度計零偏穩定性 |
0.02mg |
|||||
|
通訊接口 |
1×RS422串口 |
|||||
|
3×RS232串口 |
||||||
|
1×CAN 串口 |
||||||
|
2×GNSS 天線接口 |
||||||
|
1×4G 天線接口 |
||||||
|
1× 電源接口 |
||||||
|
1×Micro USB 接口 |
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|
1×WiFi（網頁配置） |
||||||
|
1×Micro SIM卡端口 （支持4G全網通） |
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|
環境指標 |
溫度 |
工作溫度-40℃~+75℃ 存儲溫度-40℃~+85℃ |
||||
|
濕度 |
95% 無冷凝 |
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|
防護等級 |
IP67 |
|||||
|
振動 |
MIL-STD-810G (20g) |
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|
沖擊 |
IEC-60068-2-27 (10g) |
|||||
|
物理尺寸及電氣特性 |
尺寸 |
162mm×120mm×53mm |
||||
|
重量 |
0.5kg（不含天線和線纜） |
|||||
|
輸入電壓 |
9～32V DC（標準適配12V DC） |
|||||
|
功耗 |
＜5W ( 典型值 ) |
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|
組合導航系統性能 |
||||||
|
中斷時間 |
定位模式 |
位置精度 （m）RMS |
速度精度 （m/s）RMS |
|||
|
水平 |
垂直 |
水平 |
垂直 |
|||
|
0s |
RTK |
0.02 |
0.03 |
0.02 |
0.01 |
|
|
10s |
RTK |
0.65 |
0.20 |
0.06 |
0.02 |
|
|
60s |
RTK |
6.00 |
2.00 |
0.30 |
0.07 |
|
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