系統精度

姿態精度

0.1°（GNSS 信號良好，基線長度≥2m）

定位精度 (RMS)

單點 1.2m

DGPS 0.4m

RTK 1cm+1ppm

數據更新率

100Hz（可定制200Hz）

初始化時間

1~2min

IMU性能指標

陀螺類型

MEMS

陀螺量程

±500°/s

陀螺零偏穩定性

2.5°/h

加速度計量程

±8g

加速度計零偏穩定性

3.6μg

通訊接口

3×RS232串口

1×CAN 口

2×GNSS 天線接口

1×4G 天線接口

1× 電源接口

1×Micro USB 接口

1×WIFI

1×Micro SIM卡端口 （支持4G全網通）

環境指標

溫度

工作溫度 -40℃~+75℃

存儲溫度 -40℃~+85℃

濕度

95% 無冷凝

防護等級

IP67

振動

MIL-STD-810G (20g)

沖擊

IEC-60068-2-27 (10g)

防靜電

ISO10605 接觸±8kv 空氣±15kv

物理尺寸及電氣特性

尺寸

162×120×53mm

重量

0.5kg

輸入電壓

9～32V DC（標準適配12V DC）

功耗

＜5W ( 典型值 )

組合導航系統性能

中斷時間

定位模式

位置精度 （m）RMS

速度精度 （m/s）RMS

水平

垂直

水平

垂直

0s

RTK

0.02

0.03

0.02

0.01

10s

RTK

0.30

0.15

0.05

0.02

60s

RTK

3.80

1.50

0.22

0.06